ngọn cờ

Chi tiết blog

Created with Pixso. Nhà Created with Pixso. Blog Created with Pixso.

Robot của bạn vẫn đang chạy chương trình mặc định của nhà máy phải không?

Robot của bạn vẫn đang chạy chương trình mặc định của nhà máy phải không?

2026-05-27

Bạn đã mua robot. dây chuyền sản xuất vẫn chạy chậm hơn dự kiến. các kỹ sư của bạn đã kiểm tra mọi thứ. phần cứng ổn. vấn đề là chương trình.Logic ngoài hộp không phù hợp với quy trình thực tế của bạn.

Điều này phổ biến hơn mọi người thừa nhận.


Các chương trình sẵn sàng không phù hợp với các quy trình tùy chỉnh

Phần cứng robot đã trở nên rẻ hơn và đủ chính xác cho hầu hết các ứng dụng.

Một sự thay đổi hàn: sản phẩm thay đổi, đường hàn di chuyển 2mm, và dạy lại mất một nửa lượt.bạn thay đổi một giá trị và robot sẽ chạy lại trong năm phút.

Nhặt theo hướng thị giác: chiều cao của thùng thay đổi, hệ thống thị giác nhìn thấy nó, nhưng robot không biết cách điều chỉnh điểm nhặt.

Việc lắp ráp được kiểm soát bởi lực: phần có độ khoan dung, dừng khi nó ngồi, báo động nếu nó không.

Ba vấn đề khác nhau, một nguyên nhân: chương trình không được xây dựng cho quá trình của bạn.


Những gì lập trình tùy chỉnh thực sự liên quan

Nó không chỉ là viết mã, nó là chuyển đổi kiến thức quá trình thành logic mà máy có thể thực hiện.

Một dự án điển hình trải qua bốn giai đoạn:

  • Phân tích quy trìnhTrước khi chạm vào một dòng mã, chúng tôi cần hiểu những gì bạn đang làm: vật liệu, yêu cầu dung nạp, tần suất chuyển đổi, và những gì giao diện thiết bị hiện tại của bạn phơi bày.Bỏ qua bước này và bạn đang lập trình mù.
  • Thiết kế logic- Chuyển các bước quy trình thành cây quyết định: con đường nào mà robot đi và khi nào, điều gì kích hoạt báo động, điều gì kích hoạt thử lại, cách xử lý ngoại lệ.Đây là nơi mà sự ổn định của chương trình được xác định không phải trong chính mã.
  • Bắt đầu hoạt động tại chỗ️ Chạy trên phần cứng thực, thu thập dữ liệu về thời gian chu kỳ, sử dụng năng lượng và khả năng lặp lại. Phiên bản đầu tiên thường không phải là phiên bản tốt nhất.
  • Tài liệu và chuyển giaoBạn nhận được chương trình, và bạn nhận được tài liệu cho phép các kỹ sư của riêng bạn duy trì nó. nếu không người tiếp theo chạm vào nó phải bắt đầu từ đầu.

Tại sao thời gian phản ứng quan trọng

Một giờ ngừng hoạt động tốn tiền thật sự, không phải là một mục hàng trên một đề xuất.

Chúng tôi có 10 kỹ sư, tất cả đều đã làm việc trên sàn nhà máy, chúng tôi không thuê ngoài, khi khách hàng gửi yêu cầu, chúng tôi có phản hồi ban đầu ngay hôm đó.Nếu công việc đòi hỏi sự hiện diện tại chỗ, chúng ta có thể đến đó trong vòng 48 giờ.

Sự thay đổi nhanh chóng không phải là một lời hứa mà chúng ta tạo ra, mà là điều xảy ra khi 10 người làm một việc mà không có hàng đợi phía sau.


Những gì chúng tôi đã làm việc trên
  • Kiểm soát chuyển động và tối ưu hóa đường đi: hàn, cắt, sơn, mài. phối hợp đa trục. giảm thời gian chu kỳ.
  • Chọn theo hướng thị giác ️ Kết hợp thị giác 2D và 3D, định vị năng động, chọn rác ngẫu nhiên, kiểm tra đến.
  • Lập trình robot hợp tác Robot phổ quát, Aubo, Robot ưu tú. Lắp ráp được kiểm soát bởi lực lượng. Cấu hình khu vực an toàn. Thiết kế quy trình làm việc dạy và chơi lại.
  • Hệ thống tích hợp và công việc giao thức PROFINET, EtherNet/IP, Modbus. báo cáo dữ liệu MES và SCADA.
  • Quản lý chương trình chuyển đổi ️ thư viện chương trình đa sản phẩm, chuyển đổi một nút, lập trình dựa trên công thức.

Một dự án thực sự trông như thế nào

Một nhà sản xuất thiết bị nhỏ, hai robot FANUC 6 trục xử lý chuyển và xoay vít.

Hai ngày phân tích quy trình. Một ngày thiết kế logic. Ba ngày tại chỗ. Chương trình được cung cấp bao gồm logic chuyển đổi tham số: người vận hành chọn mô hình sản phẩm trên HMI,robot tự động tải các đường dẫn và tham số tương ứngThời gian chuyển đổi giảm từ 4 giờ xuống 18 phút.

Hợp đồng giao hàng: chín ngày làm việc.


Khi có ý nghĩa để tiếp cận
  • Robot của anh đang hoạt động nhưng số lượng sản xuất không cải thiện và anh nghĩ chương trình là vấn đề.
  • Bạn có kỹ sư của riêng bạn nhưng họ chưa từng làm việc với nền tảng robot đặc biệt này.
  • Bạn cần xác nhận một khái niệm tự động hóa nhanh chóng và không thể chờ nhiều tháng cho lịch trình của một nhà tích hợp.
  • Bạn có một yêu cầu quy trình tùy chỉnh và các báo giá tích hợp quá đắt tiền hoặc dòng thời gian là quá dài.

Gọi cho tôi.

Gửi cho chúng tôi mô hình thiết bị của bạn và mô tả những gì bạn đang cố gắng làm. Chúng tôi sẽ cho bạn một câu trả lời rõ ràng trong vòng 24 giờ: liệu chúng tôi có thể làm điều đó, khoảng thời gian cần thiết, và khoảng chi phí.

Không có phí tư vấn cho đánh giá ban đầu.
Whatsapp:0086 13719269331