لقد اشتريت الروبوت. لا يزال خط الإنتاج يعمل بشكل أبطأ من المتوقع. قام مهندسوك بفحص كل شيء - الأجهزة على ما يرام. القضية هي البرنامج. المنطق الجاهز لا يتطابق مع عمليتك الفعلية.

وهذا أكثر شيوعًا مما يعترف به الناس.

أصبحت أجهزة الروبوت أرخص وأكثر دقة بما يكفي لمعظم التطبيقات. ما يحد من كفاءة الخط عادة ما يكون الفجوة بين البرنامج العام والعملية المحددة الخاصة بك.

تغيير اللحام: تم تغيير المنتج، وتغيير مسار اللحام بمقدار 2 مم، وإعادة التدريس تستغرق نصف التحول. باستخدام البرمجة ذات المعلمات، يمكنك تغيير قيمة واحدة وسيعمل الروبوت مرة أخرى خلال خمس دقائق.

الانتقاء الموجه بالرؤية: يختلف ارتفاع الصندوق، ويراه نظام الرؤية، لكن الروبوت لا يعرف كيفية ضبط نقطة الالتقاط. هذا المنطق لم يكن في البرنامج الافتراضي. يجب أن تكون مكتوبة.

التجميع الذي يتم التحكم فيه بالقوة: يحتوي الجزء على تفاوتات، ويتوقف عندما يجلس، وينبه إذا لم يحدث ذلك. وإلى أن يتم كتابة هذا المنطق، يقف شخص ما هناك ويراقب.

ثلاث مشاكل مختلفة، سبب واحد: لم يتم إنشاء البرنامج للعملية الخاصة بك.

لا يقتصر الأمر على كتابة التعليمات البرمجية فقط. إنها تترجم المعرفة العملية إلى منطق يمكن للآلة تنفيذه.

يمر المشروع النموذجي بأربع مراحل:

• تحليل العملية— قبل لمس سطر واحد من التعليمات البرمجية، نحتاج إلى فهم ما تقوم بإنشائه: المواد، ومتطلبات التسامح، وتكرار التغيير، والواجهات التي تكشفها أجهزتك الحالية. تخطي هذه الخطوة وستصبح أعمى في البرمجة.
• التصميم المنطقي- تحويل خطوات العملية إلى أشجار قرار: ما هو المسار الذي يسلكه الروبوت ومتى، وما الذي يطلق الإنذار، وما الذي يؤدي إلى إعادة المحاولة، وكيف يتم التعامل مع الاستثناءات. هذا هو المكان الذي يتم فيه تحديد استقرار البرنامج، وليس في الكود نفسه.
• التكليف في الموقع- العمل على أجهزة حقيقية، وجمع البيانات حول وقت الدورة، واستخدام الطاقة، والتكرار. الإصدار الأول عادة ليس هو الإصدار الأفضل. التحسين يحدث هنا.
• التوثيق والتسليم- تحصل على البرنامج، وتحصل على الوثائق التي تسمح لمهندسيك بصيانته. وإلا فإن الشخص التالي الذي يلمسه يجب أن يبدأ من الصفر.

ساعة من التوقف تكلف مالًا حقيقيًا - خسارة الإنتاج، وليس بندًا في الاقتراح.

لدينا عشرة مهندسين. كلهم عملوا في أرضيات المصنع. نحن لا التعاقد من الباطن. عندما يرسل العميل طلبًا، نحصل على رد أولي في نفس اليوم. إذا كانت المهمة تتطلب التواجد في الموقع، يمكننا أن نكون هناك في غضون 48 ساعة.

التحول السريع ليس وعدًا قطعناه. هذا ما يحدث عندما يفعل عشرة أشخاص شيئًا واحدًا وليس لديهم طابور خلفه.

• التحكم في الحركة وتحسين المسار - اللحام والقطع والطلاء والطحن. التنسيق متعدد المحاور. تخفيض وقت الدورة.
• الانتقاء الموجه بالرؤية — تكامل الرؤية ثنائية وثلاثية الأبعاد، وتحديد المواقع الديناميكي، والانتقاء العشوائي للصناديق، والتفتيش على الوارد.
• برمجة الروبوتات التعاونية - Universal Robots، Aubo، Elite Robots. تجميع يتم التحكم فيه بالقوة. تكوين منطقة الأمان. تصميم سير عمل التدريس والتشغيل.
• تكامل النظام وعمل البروتوكول - PROFINET، EtherNet/IP، Modbus. MES والإبلاغ عن البيانات SCADA. تحديثات الشبكات على المعدات الموجودة.
• إدارة برامج التغيير — مكتبات البرامج متعددة المنتجات، والتحويل بزر واحد، والبرمجة القائمة على الوصفات.

شركة مصنعة للأجهزة الصغيرة، وروبوتان من طراز FANUC ذو 6 محاور يتعاملان مع عمليات النقل والربط اللولبي. كان كل تغيير في المنتج يتطلب إعادة التدريس - حوالي أربع ساعات لكل تغيير، ثلاث مرات في الأسبوع.

يومين من تحليل العملية. يوم واحد من التصميم المنطقي. ثلاثة أيام في الموقع. يتضمن البرنامج الذي تم تسليمه منطق تغيير محدد المعالم: يقوم المشغل باختيار طراز المنتج على واجهة HMI، ويقوم الروبوت بتحميل المسارات والمعلمات المقابلة تلقائيًا. انخفض وقت التغيير من أربع ساعات إلى ثمانية عشر دقيقة.

العقد حتى التسليم: تسعة أيام عمل.

• الروبوت الخاص بك يعمل ولكن أرقام الإنتاج لم تتحسن وتعتقد أن البرنامج هو المشكلة.
• لديك مهندسون خاصون بك ولكنهم لم يعملوا مع منصة الروبوت هذه بالتحديد.
• أنت بحاجة إلى التحقق من صحة مفهوم الأتمتة بسرعة، ولا يمكنك الانتظار لعدة أشهر للحصول على جدول زمني للمتكامل.
• لديك متطلبات عملية مخصصة وعروض أسعار التكامل باهظة الثمن للغاية أو أن المخطط الزمني طويل جدًا.

أرسل لنا نموذج المعدات الخاصة بك ووصفًا لما تحاول القيام به. سنقدم لك إجابة واضحة في غضون 24 ساعة: ما إذا كان بإمكاننا القيام بذلك، وكم من الوقت يستغرقه تقريبًا، وما تكلفته تقريبًا.

لا توجد رسوم استشارية للتقييم الأولي.
واتس اب: 0086 13719269331