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귀하의 로봇이 여전히 공장 기본 프로그램을 실행하고 있습니까?

귀하의 로봇이 여전히 공장 기본 프로그램을 실행하고 있습니까?

2026-05-27

로봇을 구입하셨습니다. 생산 라인은 여전히 ​​예상보다 느리게 가동되고 있습니다. 엔지니어들이 모든 것을 확인했습니다. 하드웨어는 괜찮습니다. 문제는 프로그램이다. 기본 논리가 실제 프로세스와 일치하지 않습니다.

이것은 사람들이 인정하는 것보다 더 일반적입니다.


기성 프로그램은 맞춤형 프로세스에 적합하지 않습니다.

로봇 하드웨어는 대부분의 응용 분야에 충분히 저렴하고 정확해졌습니다. 라인 효율성을 제한하는 것은 일반적으로 일반 프로그램과 특정 프로세스 간의 격차입니다.

용접 전환: 제품이 변경되고, 용접 경로가 2mm 이동되었으며, 재교육에는 반 교대가 소요됩니다. 매개변수화된 프로그래밍을 사용하면 값 하나를 변경하면 로봇이 5분 안에 다시 실행됩니다.

비전 기반 선택: 용기 높이가 다양하고 비전 시스템이 이를 확인하지만 로봇은 선택 지점을 조정하는 방법을 모릅니다. 그 논리는 기본 프로그램에 없었습니다. 작성해야합니다.

힘 제어식 조립: 부품에 공차가 있으며, 안착되면 멈추고, 안착되면 경보를 울립니다. 그 논리가 쓰여질 때까지 누군가가 서서 지켜보고 있다.

세 가지 다른 문제, 한 가지 원인: 프로그램이 귀하의 프로세스에 맞게 구축되지 않았습니다.


사용자 정의 프로그래밍이 실제로 포함하는 것

단순히 코드를 작성하는 것이 아닙니다. 프로세스 지식을 기계가 실행할 수 있는 논리로 변환하는 것입니다.

일반적인 프로젝트는 다음 네 단계를 거쳐 진행됩니다.

  • 프로세스 분석— 코드 한 줄을 건드리기 전에 재료, 공차 요구 사항, 전환 빈도, 기존 장비가 노출하는 인터페이스 등 무엇을 만들고 있는지 이해해야 합니다. 이 단계를 건너뛰면 맹인 프로그래밍이 됩니다.
  • 논리 설계— 프로세스 단계를 의사 결정 트리로 전환: 로봇이 언제 어떤 경로를 택하는지, 무엇이 경보를 유발하는지, 무엇이 재시도를 유발하는지, 예외가 어떻게 처리되는지를 확인합니다. 코드 자체가 아니라 프로그램 안정성이 결정되는 곳입니다.
  • 현장 시운전— 실제 하드웨어에서 실행하여 주기 시간, 에너지 사용 및 반복성에 대한 데이터를 수집합니다. 첫 번째 버전은 일반적으로 최상의 버전이 아닙니다. 여기에서 최적화가 이루어집니다.
  • 문서화 및 인계— 프로그램을 받고 엔지니어가 이를 유지 관리할 수 있는 문서를 얻습니다. 그렇지 않으면 그것을 만지는 다음 사람이 처음부터 시작해야 합니다.

응답 시간이 중요한 이유

한 시간의 가동 중지 시간으로 인해 실제 비용이 발생합니다. 즉, 제안서의 항목이 아닌 생산 손실입니다.

우리는 10명의 엔지니어를 보유하고 있습니다. 그들 모두는 공장 현장에서 일했습니다. 우리는 하청계약을 하지 않습니다. 고객이 요구 사항을 보내면 당일 예비 응답을 받습니다. 업무에 현장 방문이 필요한 경우 48시간 이내에 현장에 도착할 수 있습니다.

빠른 처리는 우리가 약속한 것이 아닙니다. 10명이 한 가지 일을 하고 그 뒤에 대기열이 없을 때 일어나는 일입니다.


우리가 작업한 것
  • 모션 제어 및 경로 최적화 - 용접, 절단, 페인팅, 연삭. 다축 조정. 사이클 시간 단축.
  • 비전 기반 피킹 — 2D 및 3D 비전 통합, 동적 포지셔닝, 무작위 빈 피킹, 입고 검사.
  • 협업 로봇 프로그래밍 — Universal Robots, Aubo, Elite Robots. 힘으로 제어되는 조립. 안전지대 구성. 학습 및 재생 작업 흐름 설계.
  • 시스템 통합 및 프로토콜 작업 — PROFINET, EtherNet/IP, Modbus. MES 및 SCADA 데이터 보고. 기존 장비의 네트워킹 개조.
  • 전환 프로그램 관리 — 다중 제품 프로그램 라이브러리, 원버튼 전환, 레시피 기반 프로그래밍.

실제 프로젝트의 모습

소형 가전 제조업체인 FANUC 6축 로봇 두 대가 이송 및 나사 구동을 담당합니다. 모든 제품 전환에는 재교육이 필요했습니다. 전환당 약 4시간, 일주일에 3번의 전환이 필요했습니다.

이틀간의 프로세스 분석. 로직 디자인의 하루. 현장에서는 3일. 제공된 프로그램에는 매개변수화된 전환 로직이 포함되어 있습니다. 즉, 운영자가 HMI에서 제품 모델을 선택하면 로봇이 해당 경로와 매개변수를 자동으로 로드합니다. 전환 시간이 4시간에서 18분으로 단축되었습니다.

배송 계약: 영업일 기준 9일.


연락하는 것이 합리적일 때
  • 로봇이 작동 중이지만 생산량이 향상되지 않아 프로그램이 문제라고 생각합니다.
  • 자체 엔지니어가 있지만 그들은 이 특정 로봇 플랫폼을 사용해본 적이 없습니다.
  • 자동화 개념을 신속하게 검증해야 하며 통합업체의 일정을 몇 달 동안 기다릴 수 없습니다.
  • 맞춤형 프로세스 요구사항이 있고 통합업체 견적이 너무 비싸거나 일정이 너무 깁니다.

연락하세요

장비 모델과 수행하려는 작업에 대한 설명을 보내주십시오. 할 수 있는지, 대략적으로 시간이 얼마나 걸리는지, 대략적으로 비용이 얼마나 드는지 24시간 이내에 명확한 답변을 드리겠습니다.

초기 평가에 대한 컨설팅 비용은 없습니다.
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