Вы купили робота. Производственная линия по-прежнему работает медленнее, чем ожидалось. Ваши инженеры все проверили — железо в порядке. Вопрос в программе. Логика «из коробки» не соответствует вашему реальному процессу.

Это встречается чаще, чем люди признают.

Аппаратное обеспечение роботов стало дешевле и достаточно точным для большинства приложений. Эффективность линии обычно ограничивается разрывом между общей программой и вашим конкретным процессом.

Переналадка сварки: поменялось изделие, траектория сварки сместилась на 2 мм, переобучение занимает полсмены. При параметрическом программировании вы меняете одно значение, и робот снова работает через пять минут.

Комплектация под контролем визуального контроля: высота контейнера меняется, система технического зрения видит это, но робот не знает, как отрегулировать точку комплектования. Этой логики не было в программе по умолчанию. Это должно быть написано.

Сборка с контролем силы: деталь имеет допуски, остановка при посадке, сигнализация в противном случае. Пока эта логика не прописана, кто-то стоит и наблюдает.

Три разные проблемы, одна причина: программа не была создана для вашего процесса.

Это не просто написание кода. Это перевод знаний о процессах в логику, которую может выполнять машина.

Типичный проект проходит четыре этапа:

• Анализ процесса— Прежде чем прикоснуться к одной строке кода, нам нужно понять, что вы делаете: материал, требования к допускам, частоту замены и какие интерфейсы предоставляет ваше существующее оборудование. Пропустите этот шаг, и вы программируете вслепую.
• Логический дизайн— Преобразование этапов процесса в деревья решений: какой путь выбирает робот и когда, что вызывает тревогу, что вызывает повторную попытку, как обрабатываются исключения. Именно здесь определяется стабильность программы, а не в самом коде.
• Ввод в эксплуатацию на месте— Работа на реальном оборудовании, сбор данных о времени цикла, энергопотреблении и повторяемости. Первая версия обычно не самая лучшая. Оптимизация происходит здесь.
• Документация и передача— Вы получаете программу и документацию, которая позволяет вашим инженерам ее поддерживать. В противном случае следующему человеку, который прикоснется к нему, придется начинать с нуля.

Час простоя стоит реальных денег — производственные потери, а не позиция в предложении.

У нас есть десять инженеров. Все они работали на заводах. Мы не заключаем субподряды. Когда клиент отправляет требование, мы получаем предварительный ответ в тот же день. Если работа требует присутствия на месте, мы можем быть там в течение 48 часов.

Быстрый результат — это не наше обещание. Вот что происходит, когда десять человек делают одно дело и за ним не стоит очередь.

• Управление движением и оптимизация траектории — сварка, резка, покраска, шлифовка. Многоосная координация. Сокращение времени цикла.
• Комплектация под визуальным контролем — интеграция 2D и 3D изображений, динамическое позиционирование, случайный отбор контейнеров, входной контроль.
• Коллаборативное программирование роботов — Universal Robots, Aubo, Elite Robots. Принудительная сборка. Конфигурация зоны безопасности. Разработка рабочего процесса обучения и воспроизведения.
• Системная интеграция и работа по протоколам — PROFINET, EtherNet/IP, Modbus. Отчетность по данным MES и SCADA. Сетевая модернизация существующего оборудования.
• Управление программой переналадки — библиотеки программ для нескольких продуктов, переключение одной кнопкой, программирование на основе рецептов.

Производитель мелкой бытовой техники, два 6-осевых робота FANUC, осуществляющие перемещение и завинчивание. Каждая смена продукта требовала повторного обучения — около четырех часов на смену, три смены в неделю.

Два дня анализа процесса. Один день логического проектирования. Три дня на месте. В поставляемую программу включена параметризованная логика переключения: оператор выбирает модель продукта на HMI, робот автоматически загружает соответствующие пути и параметры. Время переналадки сократилось с четырех часов до восемнадцати минут.

Контракт на поставку: девять рабочих дней.

• Ваш робот работает, но производственные показатели не улучшились, и вы думаете, что проблема в программе.
• У вас есть свои инженеры, но они не работали с этой конкретной роботизированной платформой.
• Вам необходимо быстро проверить концепцию автоматизации, и вы не можете месяцами ждать графика интегратора.
• У вас есть особые требования к процессу, а расценки интегратора слишком дороги или сроки слишком велики.

Отправьте нам модель вашего оборудования и описание того, что вы пытаетесь сделать. Мы дадим вам четкий ответ в течение 24 часов: сможем ли мы это сделать, примерно сколько времени это займет и примерно сколько это будет стоить.

Плата за консультацию для первоначальной оценки не взимается.
WhatsApp: 0086 13719269331