Robotu satın aldın. Üretim hattı hala beklenenden daha yavaş çalışıyor. Mühendisleriniz her şeyi kontrol etti; donanım iyi durumda. Mesele programdır. Kullanıma hazır mantık gerçek sürecinizle eşleşmiyor.

Bu, insanların kabul ettiğinden daha yaygındır.

Robot donanımı çoğu uygulama için yeterince ucuz ve doğru hale geldi. Hat verimliliğini sınırlayan şey genellikle genel bir program ile sizin spesifik prosesiniz arasındaki boşluktur.

Kaynak değişimi: ürün değiştirildi, kaynak yolu 2 mm kaydırıldı ve yeniden öğretme yarım vardiya sürüyor. Parametreli programlamayla bir değeri değiştirirsiniz ve robot beş dakika içinde yeniden çalışır.

Görsel yönlendirmeli toplama: silo yüksekliği değişir, görüş sistemi bunu görür ancak robot, toplama noktasını nasıl ayarlayacağını bilmez. Bu mantık varsayılan programda yoktu. Yazılması gerekiyor.

Kuvvet kontrollü montaj: Parçanın toleransları vardır, yerine oturduğunda durur, oturmazsa alarm verir. Bu mantık yazılana kadar birisi orada durup izliyor.

Üç farklı sorun, tek bir neden: Program sizin süreciniz için oluşturulmamıştır.

Sadece kod yazmak değil. Süreç bilgisini makinenin yürütebileceği mantığa çeviriyor.

Tipik bir proje dört aşamadan geçer:

• Süreç analizi— Tek bir kod satırına dokunmadan önce ne yaptığınızı anlamamız gerekiyor: malzeme, tolerans gereksinimleri, geçiş sıklığı ve mevcut ekipmanınızın hangi arayüzleri açığa çıkardığı. Bu adımı atlayın ve kör programlama yapıyorsunuz demektir.
• Mantık tasarımı— Süreç adımlarını karar ağaçlarına dönüştürmek: robot hangi yolu izleyecek ve ne zaman, alarmı neyin tetikleyeceğini, yeniden denemeyi neyin tetikleyeceğini, istisnaların nasıl ele alınacağını. Programın kararlılığının kodun kendisinde değil, belirlendiği yer burasıdır.
• Yerinde devreye alma— Gerçek donanım üzerinde çalışıyor, döngü süresi, enerji kullanımı ve tekrarlanabilirlik hakkında veri topluyor. İlk sürüm genellikle en iyi sürüm değildir. Optimizasyon burada gerçekleşir.
• Dokümantasyon ve devir teslim— Programı alırsınız ve kendi mühendislerinizin programı sürdürmesine olanak tanıyan belgeleri alırsınız. Aksi takdirde ona dokunan bir sonraki kişi sıfırdan başlamak zorunda kalacaktır.

Bir saatlik kesinti gerçek paraya mal olur; teklifteki bir satır öğesi değil, üretim kaybı.

On mühendisimiz var. Hepsi fabrika katlarında çalıştı. Biz taşeronluk yapmıyoruz. Bir müşteri bir gereksinim gönderdiğinde, aynı gün bir ön yanıt alıyoruz. İşin yerinde bulunması gerekiyorsa 48 saat içinde orada olabiliriz.

Hızlı geri dönüş, verdiğimiz bir söz değil. On kişi bir şeyi yaptığında ve arkasında kuyruk olmadığında olan şey budur.

• Hareket kontrolü ve yol optimizasyonu — kaynak, kesme, boyama, taşlama. Çok eksenli koordinasyon. Çevrim süresinin azaltılması.
• Görsel yönlendirmeli toplama — 2D ve 3D görsel entegrasyon, dinamik konumlandırma, rastgele kutu toplama, gelen inceleme.
• İşbirlikçi robot programlama — Universal Robots, Aubo, Elite Robots. Kuvvet kontrollü montaj. Güvenlik bölgesi konfigürasyonu. Öğretme ve oynatma iş akışı tasarımı.
• Sistem entegrasyonu ve protokol çalışması — PROFINET, EtherNet/IP, Modbus. MES ve SCADA veri raporlaması. Mevcut ekipmanlarda ağ iyileştirmeleri.
• Geçiş programı yönetimi — çok ürünlü program kitaplıkları, tek tuşla geçiş, tarif tabanlı programlama.

Küçük cihaz üreticisi, transfer ve vidalama işlemlerini iki FANUC 6 eksenli robotla gerçekleştiriyor. Her ürün değişimi, yeniden eğitim gerektiriyordu; değişim başına yaklaşık dört saat, haftada üç değişim.

İki günlük süreç analizi. Bir günlük mantık tasarımı. Üç gün sahada. Teslim edilen program parametreli geçiş mantığını içeriyordu: operatör HMI'da ürün modelini seçiyor, robot ilgili yolları ve parametreleri otomatik olarak yüklüyor. Değişim süresi dört saatten on sekiz dakikaya düştü.

Teslimat sözleşmesi: dokuz iş günü.

• Robotunuz çalışıyor ancak üretim sayıları artmıyor ve siz sorunun programda olduğunu düşünüyorsunuz.
• Kendi mühendisleriniz var ama onlar bu özel robot platformuyla çalışmadılar.
• Bir otomasyon konseptini hızlı bir şekilde doğrulamanız gerekiyor ve bir entegratörün programını aylarca bekleyemezsiniz.
• Özel bir süreç gereksiniminiz var ve entegratör teklifleri çok pahalı ya da zaman çizelgesi çok uzun.

Bize ekipman modelinizi ve ne yapmaya çalıştığınızın açıklamasını gönderin. Size 24 saat içinde net bir cevap vereceğiz: Bunu yapıp yapamayacağımız, kabaca ne kadar süreceği ve kabaca maliyeti nedir?

İlk değerlendirme için danışmanlık ücreti yoktur.
Whatsapp:0086 13719269331