Você comprou o robô. A linha de produção ainda funciona mais devagar do que o esperado. Seus engenheiros verificaram tudo – o hardware está bom. A questão é o programa. A lógica pronta para uso não corresponde ao seu processo real.

Isso é mais comum do que as pessoas admitem.

O hardware do robô ficou mais barato e preciso o suficiente para a maioria das aplicações. O que limita a eficiência da linha geralmente é a lacuna entre um programa genérico e o seu processo específico.

Uma mudança de soldagem: o produto mudou, o caminho da solda mudou 2 mm e o reensinamento leva meio turno. Com a programação parametrizada, você altera um valor e o robô volta a funcionar em cinco minutos.

Picking guiado por visão: a altura da caixa varia, o sistema de visão vê, mas o robô não sabe como ajustar o ponto de pick. Essa lógica não estava no programa padrão. Tem que ser escrito.

Montagem controlada por força: a peça tem tolerâncias, pare quando assentar, alarme se não assentar. Até que essa lógica seja escrita, alguém fica ali e observa.

Três problemas diferentes, uma causa: o programa não foi criado para o seu processo.

Não é apenas escrever código. É traduzir o conhecimento do processo em lógica que a máquina pode executar.

Um projeto típico passa por quatro etapas:

• Análise de processo— Antes de tocar em uma única linha de código, precisamos entender o que você está fazendo: material, requisitos de tolerância, frequência de troca e quais interfaces seu equipamento existente expõe. Pule esta etapa e você estará programando às cegas.
• Projeto lógico— Transformar etapas do processo em árvores de decisão: qual caminho o robô segue e quando, o que aciona um alarme, o que aciona uma nova tentativa, como as exceções são tratadas. É aqui que a estabilidade do programa é determinada — não no código em si.
• Comissionamento no local— Executando em hardware real, coletando dados sobre tempo de ciclo, uso de energia e repetibilidade. A primeira versão geralmente não é a melhor versão. A otimização acontece aqui.
• Documentação e entrega- Você obtém o programa e a documentação que permite que seus próprios engenheiros o mantenham. Caso contrário, a próxima pessoa que tocar terá que começar do zero.

Uma hora de inatividade custa dinheiro real – perda de produção, não um item de linha em uma proposta.

Temos dez engenheiros. Todos eles trabalharam em chão de fábrica. Não subcontratamos. Quando um cliente envia uma solicitação, temos uma resposta preliminar no mesmo dia. Se o trabalho exigir presença no local, poderemos chegar lá em 48 horas.

O retorno rápido não é uma promessa que fizemos. É o que acontece quando dez pessoas fazem uma coisa e não têm fila atrás disso.

• Controle de movimento e otimização de trajetória — soldagem, corte, pintura, retificação. Coordenação multieixo. Redução do tempo de ciclo.
• Coleta guiada por visão — integração de visão 2D e 3D, posicionamento dinâmico, coleta aleatória de caixas, inspeção de entrada.
• Programação colaborativa de robôs — Universal Robots, Aubo, Elite Robots. Montagem controlada por força. Configuração da zona de segurança. Design de fluxo de trabalho de ensino e reprodução.
• Integração de sistemas e trabalho de protocolo — PROFINET, EtherNet/IP, Modbus. Relatórios de dados MES e SCADA. Retrofits de rede em equipamentos existentes.
• Gerenciamento de programas de troca — bibliotecas de programas de vários produtos, troca com um botão, programação baseada em receitas.

Um fabricante de pequenos eletrodomésticos, dois robôs FANUC de 6 eixos que realizam transferências e aparafusamentos. Cada troca de produto exigia novo ensino – cerca de quatro horas por troca, três trocas por semana.

Dois dias de análise de processos. Um dia de design lógico. Três dias no local. O programa entregue incluía lógica de mudança parametrizada: o operador seleciona o modelo do produto na IHM, o robô carrega automaticamente os caminhos e parâmetros correspondentes. O tempo de mudança caiu de quatro horas para dezoito minutos.

Contrato até entrega: nove dias úteis.

• Seu robô está funcionando, mas os números de produção não melhoraram e você acha que o problema é o programa.
• Você tem seus próprios engenheiros, mas eles não trabalharam com esta plataforma robótica específica.
• Você precisa validar um conceito de automação rapidamente e não pode esperar meses pela programação de um integrador.
• Você tem um requisito de processo personalizado e as cotações do integrador são muito caras ou o cronograma é muito longo.

Envie-nos o modelo do seu equipamento e uma descrição do que você está tentando fazer. Daremos a você uma resposta clara dentro de 24 horas: se podemos fazer isso, aproximadamente quanto tempo leva e aproximadamente quanto custa.

Nenhuma taxa de consultoria para a avaliação inicial.
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